相容れないもの

自己を確立したり、自分は自分と独自の考えを持とうとすると、人と密着し感情を共有するという行為は、なかなか理解しがたくなりますかね。

独立した一個の個性なんだから、当然でしょうけど。
逆に密着や感情の共有に違和感を感じたりするのかな、と思います。
背中側に密着されたとたんに「いや～ん、背負い投げ～っ」とか、イッコーさんばりにやっちゃうかもしれないですね。

密着や一体感ではなくて、団結や助け合い。
感情の共有ではなくて、尊重やリスペクト。

こういったものの方が、しっくりくる方も多いんじゃないでしょうか。

安堵感がベースなのか、自尊心がベースなのか、の違いなのかな・・・。

感情を共有するという事は、相手の感情と自分の感情が混然一体となってしまうので、共感とは全く別の事ですね。